Patanjali était la première personne pour composer le yoga dans un texte appelé Yogasutra il y a autour deux mille ans. Il n'a créé rien nouveau avec du yoga mais a plutôt décrit l'art et l'a récapitulé d'une mode organisée. La base métaphysique pour son livre consiste principalement la théorie de sankhaya, mais il a fait les changements considérables à elle. Par exemple la théorie de sankhaya a consisté seulement en Prakriti (Unmanifest, « matière » primordiale) et Purusha (conscience) mais le patanjali a ajouté l'élément de Purushavishesha (être ou Dieu suprême) à la théorie. Les principes du yoga ont été décrits par patanjali dans une discipline yogic de huit fois. Le sutra de yoga est connu sous le nom de la plupart de texte de base important sur le yoga. Dans lui il a décrit que le but du yoga de pratique d'étudiant devrait être d'atteindre la santé physique, mentale et spirituelle. Les huit disciplines yogic selon le patanjali sont.1) Yamas (contrainte) l'importance dans le yama est donné se retenant de tout ce qui tente le plaisir. Le yama est coupé en cinq parts qu'ils sont Non-violence contre n'importe quelle chose vivante est connus en tant que « Ahimsa », « Satya » qui est honnêteté ou être véridique, ne volant pas les propriétés d'autrui (asteya), célibat (bramacharya), n'étant pas avide pour des choses matérielles (Aparigarha)2) Niyamas - Niyamas sont des préceptes qui sont autodiscipline applicable. Les préceptes de niyamas tombent au-dessous de cinq catégories qu'ils sont pureté (saucha), cantonnement (Santosh), austérité (Tapas), étude (Swahdyaya), reddition (Ishar Pranidhana)3) Asanas (maintiens) là sont de divers maintiens yogic ; chaque maintien est donné un nom unique et une manière spéciale de les exécuter. Tous maintiens sont conçus pour favoriser la santé des trois parties de corps, esprit et esprit intérieur d'un être humain. L'Asanas (maintiens) portent la capacité extraordinaire d'apporter le corps, l'esprit et l'esprit physiques pour régénérer et être en harmonie les uns avec les autres. Les différents maintiens sont Surya Namskar (saluant le soleil), Utthan Pada Asana (maintien de levage de jambe), Paschimothan Asana (se pliant en avant et maintien émouvant d'orteils), Paschimothan Asana (se pliant en avant et maintien émouvant d'orteils), Bhujanga Asana (le Roi Cobra Posture), Salabha Asana (le maintien de sauterelle), Sarvanga Asana (le maintien de stand d'épaule), Matsya Asana (le maintien de poissons), Dhanur Asana (le maintien d'arc), Hala Asana (maintien de charrue), Shava Asana (maintien de relaxation).4) Pranayama - commande de respiration dans le yoga dans le mot Pranayama, Prana représente la « vie » et Ayama représente la « commande ». Ainsi il signifie que la commande de la vie et de elle est pratiquée par des techniques de respiration. C'est une partie de yoga très importante et est exécutée avec Asanas. Fondamentalement le souffle est la force qui commande notre vie. La vie finit quand une chose vivante cesse la respiration. Ainsi les yogis ont développé cette technique pour consolider, augmentent la force de la vie de commande. Les divers types de techniques de respiration sont Ujjayee, Shitali, Viloma, Kapalabhati, Anuloma, Suryabhedana. Certaines des techniques de respiration peuvent être séance exécutée vers le bas mais quelques autres doivent être exécutées tandis qu'une personne se lève. Pour maîtriser le ce des techniques elle peut des mois ou même des années mais cette technique doit être pratiquée avec grand soin parce que pratiqué de la manière correcte elle peut traiter presque toute la maladie mais fait d'une mode inexacte peut provoquer des problèmes respiratoires.5) Pratyahara (maîtrisant des sens) : Si une personne ne commande pas est des sens alors qu'il fera face à de grandes difficultés dans sa vie. La présente partie de yoga enseigne une personne à maîtriser ses sens en commandant ses désirs pour les objets externes.6) Dharana (concentration) : Quand le corps humain a été modifié la tonalité par des maintiens de yoga, s'occuper et des sens ont été commandés par des techniques de pranayama et de pratyahara. Alors son esprit doit être formé pour se concentrer sur un seul point pour réaliser l'état d'absorption complète. Cette technique projette un homme à cette étape.7) Dhyana (méditation) : En tant que n'importe quel liquide quand il est versé dans un récipient elle prend la forme du récipient. Comme celle quand l'esprit est formé contemplent l'entité suprême dans tout le likeliness devient plus près de l'être suprême. Une personne peut atteindre cette étape en pratiquant la méditation. L'exemple prouvé est seigneur Bouddha, qu'en pratiquant la méditation non interrompue a atteint le Nirvâna.8) Samadhi : Cette étape de yoga est la dernière étape ; une personne à la crête de la méditation écrit cet état. Là où même si son corps et esprit sont au repos ses sens sont éveillés.
